Comuna Pietroasa este așezată în extremitatea estică a județului Bihor, la poalele Munților Apuseni, ocupând partea estică a Depresiunii Beiușului, încadrându-se între următoarele coordonate geografice:
– la nord, paralela de 46°35’30” latitudine nordică;
– la sud, paralela de 46°40’18” latitudine nordică;
– la vest meridianul de 22°24’11” longitudine estică;
– la est meridianul de 22°48’35” longitudine estică.

Comuna este amplasată pe malurile Crișului Pietros și a Văii Crăiasa, învecinându-se:
– la nord cu comuna Budureasa;
– la vest cu comuna Rieni și Buntești;
– la sud-est cu județul Alba;
– la sud cu orașul Nucet și comuna Câmpani;
– la est cu județul Cluj.

Principala cale de acces este din DN 76 Oradea-Deva, de la km 72 spre stânga, DJ 763, km 11